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亚洲城ca88唯一官网AUTOSAR解决方案—INTEWORK.EAS

概述

        近年来,随着亚洲城ca88唯一官网技术的发展,亚洲城ca88唯一官网领域的嵌入式App的规模越来越庞大,AUTOSAR的理念、方法论和App架构已经被越来越多的OEM和供应商认可。在国外市场,越来越多的AUTOSAR车型上市,各大OEM也已对其供应商提出了明确的符合AUTOSAR的要求。在国内,经过前一阶段的积累的和预研,各OEM也正式启动了研发AUTOSAR车型的计划,特别是部分新兴的新能源汽车的OEM,对AUTOSAR的需求更加迫切和明确。

 

AUTOSAR解决方案

        INTEWORK.EAS是亚洲城ca88唯一官网自主研发的符合AUTOSAR标准App产品,其主要针对的是AUTOSAR4.0以上的版本,包含AUTOSAR4.0.x, AUTOSAR4.1.x, AUTOSAR4.2.x。EAS产品为用户提供了完整的AUTOSAR 基础App解决方案,其整体方案的示意图如下:

                                                                                             图1.        EAS整体方案

 

        EAS涵盖了标准App产品、集成服务、培训等各个方面的内容,旨在为国内的OEM和供应商提供稳定可靠、便捷易用的AUTOSAR平台。EAS产品的主要特点包括:

• 基于AUTOSAR标准开发,采用标准化接口,易于集成
• 功能完善,覆盖多种应用需求

• 模块分层清晰,易于移植
• 支撑多种配置方式(Pre-Compile、Link-Time和Post-Build)

• 提供简单易用的配置工具,易于使用
• 嵌入式源码交付

• 完善的集成服务与培训
• 不同类型的License,满足不同客户的研发和成本需求

 

BSW及其配置工具

        BSW是EAS产品的嵌入式基础App部分,将以源代码的形式提供给用户,用户可使用Configurator方便的对BSW进行配置以获取满足自身需求的功能。下面是BSW的App架构及其配置工具的示意图。

图2. EAS.BSWApp架构示意图

 

图3. EAS.Configurator示意图

 

BSW部分主要功能特性如下:

• AUTOSAR OS,完全兼容OSEK OS的功能特性,并增加了任务调度表、时间保护、内存保护、应用程序分区等新的特性
• 通信协议栈,支撑网络管理、通信、UDS诊断通信管理、标定、路由等主要功能。支撑常用的车载总线,包含:CAN、CANFD、LIN、Ethernet

• 内存管理组件,针对亚洲城ca88唯一官网控制单元中的大量Non-Volatile数据提供统一的数据管理机制,协助用户优化系统存储资源的使用状况,使数据易于管理,同时提升数据存储的安全性和可靠性
• 诊断服务组件,为用户提供诊断通信、诊断事件管理和开发错误跟踪等功能

• 功能安全相关,提供了E2E、WdgM、FlsTst等模块,帮助用户更容易的实现功能安全相关的要求

• Bootloader,应用程序的更新。虽然AUTOSAR规范中并不包含Bootloader相关的内容,但Bootloader仍然是基础App必不可少的一部分

• MCAL,在多款主流的编译器的MCU平台上均有实际案例,与芯片厂商提供的MCALApp实现无缝集成

 

SWC设计工具:

        SWC的设计是AUTOSAR整体方案中十分重要的一环,它能够帮助用户完善上层应用App的架构,提高上层应用App模块的复用性和灵活性。因此,EAS提供了图形化的SWC设计工具SwcDeveloper,其主要功能特点包括:
•  帮助用户创建SWC,搭建应用程序框架
•  定义SWC之间,SWC与BSW之间的接口关系
• 定义SWC的内部行为
• 与BSW的配置工具共同完成RTE的生成
• 标准工作产品可导入Matlab,在Matlab中实现真正的算法逻辑

 

咨询服务:
        不同用户的技术积累不同,对AUTOSAR的需求和熟悉程度也不同,AUTOSAR本身也具备相当的复杂性,因此恒润提供了一系列咨询服务,帮助用户更好使用AUTOSAR的产品。咨询服务的内容主要包括:
 提供项目启动、开发、集成、验收、售后等全周期技术支撑服务
 用户现场App产品集成
 App产品培训(App使用培训+关键技术培训)
 根据不同用户的协议规范和需求,App产品接受定制开发
 维护期内,提供App产品免费技术支撑(电话、邮件、视频会议、现场支撑)和更新
 可根据用户具体需求提供App定制化解决方案

多种AUTOSAR培训的形式,满足不同客户的需求,包括:
 实际客户项目中的培训
不定期的公开培训课程
 线上技术研讨会


AUTOSAR培训主要的内容如下图:

图4. AUTOSAR培训课程
 

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