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SCT 版本V11 新特性

       V11包含9个新增demo和100多个新函数,提供的一些新特性包括:
 • 新增卡尔曼滤波函数
 • 新增姿态特征描述函数及可视化
 • 拉格朗日点轨道及变轨
 • 图像分析函数
 • 直流无刷电机函数

新增卡尔曼滤波函数

       V11中的卡尔曼滤波函数增强了易用性,它可以更简单地完成卡尔曼滤波器的开发。三种卡尔曼滤波器(CKF--传统的、EKF--扩展的及UKF)使用统一的接口调用相同的数据结构定义它们的参数、状态和方差,让替换滤波器的操作十分简单。三种卡尔曼滤波器分为预报和更新函数,用户可以灵活处理非周期或不定时产生的量测数据。Unscented卡尔曼滤波器改用Cholesky算法计算Sigma点,能使计算更快且降低数值影响的敏感性。新增两种平滑器算法:Rauch-Tung-Striebel平滑器和Unscented卡尔曼平滑器。同时新增函数来实现交互式多模型(Interactive Multiple Models),这是处理被估对象动力学模型不十分明确时的基础。
姿态特征描述函数及可视化
       新增一组姿态特征描述函数,用户定义指向需求后,使用这些函数自动计算满足目标指向要求和限定条件的姿态。下面的2D图形描绘的是围绕星体主轴的旋转角。星体主轴指向目标一,然后围绕该轴旋转,让第二个星体坐标轴尽量指向第二目标,同时,用户可以声明一个或多个指向限定条件作为旋转角的界限。

 

   

拉格朗日点轨道及变轨
       新增函数帮助用户分析、可视化圆型限制性三体问题(Circular Restricted Three-Body Problem (CRTBP))轨道。下图所示为使用SCT工具箱为某核聚变推进系统设计的L2轨迹。

 

图像分析函数

       新检测器模型包含一个综合性的像素级噪声模型,覆盖所有的噪声源。用户可以评估质心定位算法(centroiding algorithms)的准确度。

 

直流无刷电机函数

 

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