登录 | 注册 | English

资讯中心

yzc88网页版登录  >  资讯中心  >  产品动态

CAN FD协议先容

       在汽车领域,随着人们对数据传输带宽要求的增加,传统的CAN总线由于带宽的限制难以满足这种增加的需求。此外为了缩小CAN网络(max. 1MBit/s)与FlexRay(max.10MBit/s)网络的带宽差距,BOSCH企业推出了CAN FD 。
       CAN FD(CAN with Flexible Data rate)继承了CAN总线的主要特性。CAN总线采用双线串行通讯协议,基于非破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制使CAN总线有很高的安全性,但CAN总线带宽和数据场长度却受到制约。CAN FD总线弥补了CAN总线带宽和数据场长度的制约,CAN FD总线与CAN总线的区别主要在以下两个方面:
•  可变速率
       CAN FD采用了两种位速率:从控制场中的BRS位到ACK场之前(含CRC分界符)为可变速率,其余部分为原CAN总线用的速率。两种速率各有一套位时间定义寄存器,它们除了采用不同的位时间单位TQ外,位时间各段的分配比例也可不同。
•  新的数据场长度
       CAN FD对数据场的长度作了很大的扩充,DLC支撑64个字节,在DLC小于等于8时与原CAN总线是一样的,大于8时有一个非线性的增长,所以数据场长度可达64字节。

CAN FD先容
1.CAN FD 数据帧帧格式

       CAN FD 数据帧在控制场新添加EDL位、BRS位、ESI位,采用了新的DLC编码方式、新的CRC算法(CRC场扩展到21位)。CAN FD数据帧格式如下图:
 
2. 新添加位先容
       EDL位:(Extended Data Length)原CAN数据帧中的保留位r, 该位功能为:
•  隐性: 表示CAN FD 报文 (采用新的DLC编码和CRC算法)
•  显性: 表示CAN报文
       BRS位:( Bit Rate Switch)该位功能为:
•  隐性:表示转换可变速率
•  显性:表示不转换速率
       ESI(Error State Indicator),该位的功能为:
•  隐性:表示发送节点处于被动错误状态(Error Passive)
•  显性:表示发送节点处于主动错误状态(Error Active)
       EDL位可以表示CAN报文还是CAN FD报文;BRS表示位速率转换,该位为隐性位时,从BRS位到CRC界定符使用转换速率传输,其他位场使用标准位速率,该位为显性时,以正常的CANFD总线速率传输;通过添加ESI位,可以很方便的知道当前发送节点所处的状态。
3.新的CRC算法
       CAN总线由于位填充规则对CRC的干扰,造成错帧漏检率未达到设计意图。CAN FD对CRC算法作了改变,即CRC以含填充位的位流进行计算。在校验和部分为避免再有连续位超过6个,就确定在1位以及以后每4位添加一个填充位加以分割,这个填充位的值是上一位的反码,作为格式检查,如果填充位不是上一位的反码,就作出错处理。CAN FD的CRC场扩展到了21位。由于数据场长度有很大变化区间,所以要根据DLC大小应用不同的CRC生成多项式,CRC_17,适合于帧长小于210位的帧,CRC_21,适适合于帧长小于1023位的帧。
4.新的DLC编码
       CANFD 数据帧采用了新的新的DLC编码方式,在数据场长度在0-8个字节时,采用线性规则,数据场长度为12-64个字节时,使用非线性编码。如下图:
Vector解决方案
       CAN FD白皮书在论及与原CAN总线的兼容性时指出:CAN总线系统可以逐步过渡到CAN FD系统,网络中所有节点要进行CAN FD通信都得有CAN FD协议控制器,但是CAN FD协议控制器也能参加标准CAN总线的通信。
•  支撑CAN FD总线的App:CANoe/CANalyzer 8.0 SP3
•  支撑CAN FD总线的硬件:VN1630/VN1640
•  支撑CAN FD总线的收发器:1051cap piggy
(目前,CANoe8.0SP3只基本支撑CAN FD总线,8个字节的CAN FD报文)

VN1630/VN1640先容
1.应用领域

       VN1600支撑CANoe、CANalyzer、CANape、Indigo、vFlash等系列VectorApp,及客户自定义App;可在实验室、台架、维修站、实车上应用。在仿真、诊断、标定、flash编程均可应用。支撑多个应用程序同时应用于同一硬件设备及同一通道。
2.功能概括
•  应用在CAN/LIN/K线/J1708及IO上的灵活网络接口卡
•  使用Vector传统的CAN/LIN/J1708网络收发器
•  USB供电,可同时提供4路总线通信功能
•  CANoe、CANape、CANalyzer及用户应用App的硬件接口卡,支撑多个应用程序
•  增加的LIN功能:支撑LIN协议的一致性检测(VN1630/VN1640)
•  缩短不同通道之间同步的延时
•  快速硬件加速
•  工作温度:-40—+70℃

 

关于恒润
企业概况
企业理念
企业资质
资讯中心
恒润在全球
诚聘英才
校园招聘
实习生招聘
社会招聘
走进恒润
常见问题
市场活动
在线研讨会
线下活动
微信课堂
用户社区
资料下载
恒润月刊
用户留言
个人中心
相关链接
达索企业
IBM-中国
联系大家
电话:010-64840808
邮箱:market_dept@hirain.com
版权所有 ? yzc88网页版登录 京ICP备18000642号-1 京公网安备11010802017344号 网站地图 | 招聘信息 | 法律声明 | 隐私保护
XML 地图 | Sitemap 地图