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模拟复杂交通,还原逼真场景

 

VIRES Virtual Test Drive (VTD®)为驾驶模拟应用提供了一整套工具链,包括:

VTD为可提供工具实现复杂道路建模、场景编辑、交通流仿真、声音模拟、仿真控制和图像生成等功能,且生成的文件格式符合相应的标准。

VTD为第三方组件提供了开放性接口,同时支撑API将第三方模块作为VTD的插件。

VTD应用于汽车、轨道交通等多领域,其中汽车领域的客户有Audi,BMW等多家厂商

• 实时性

• 可拓展性

主要应用:

• 高级驾驶员辅助系统(ADAS)评估

• 主动安全系统的App在环(SIL)、驾驶员在环(DIL)、车辆在环(VIL)、硬件在环(HIL)等交通场景模拟

• 传感器模拟(雷达、红外、影像系统等)

• 驾驶员(汽车、轨道交通等)训练模拟器

• 车辆新技术新功能展示体验

汽车领域主要客户群:

• OEMs

• 零部件供应商

• 相关研究机构及高校

 

 

主要特征:

• 从道路设计到仿真框架的完整工具链

• 模块化设计

• 开放性接口

• 使用开放的标准

采用的标准:  OpenDRIVE,OpenCRG等    

      

VTD详细架构

 

Road Designer ROD®: 交互式道路网络编辑

• 符合道路建设规则

• 可拓展的3D模型及纹理库

• 可创建道路“样板”数据库                                                                   

v-TRAFFIC/v-SCENARIO:交通/场景编辑、监控和仿真模块

• 按交通规则随机运行的交通状况

• 指定车辆运行状况

• 车辆行为用户触发/控制策略触发

• 行人干扰仿真模拟

v-IG:                                  高端实时视景生成器

• 实时影子、眩光

• 路面积水反光效果

• 高质量车身渲染

• 雨/雪/雾等天气渲染

• 红外模块

• 高质量大灯渲染及随动效果模拟

• 实时图像生成

v-TaskControl:                  核心模块

• 仿真任务及数据管理

• 仿真控制

• 记录/回放功能

• 第三方App接口

v-IOS:                     仿真配置及操作图形用户界面

SOUND:                 3d音效模块

配置要求:                标准PC硬件

• Linux 操作系统(32bit或64bit,openSUSE)

• nVIDIA® 显卡和驱动

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