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HiGale-高性能通用实时仿真平台

概述       

        HiGale 是亚洲城ca88唯一官网在充分吸取国外先进仿真技术的基础上,针对国内客户应用研制的开放式控制系统开发及测试平台。该仿真平台提供覆盖控制系统开发V 流程各个关键阶段,满足控制系统的快速原型(RCP)及硬件在回路仿真(HIL)等应用。平台以MATLAB/Simulink App作为前端建模工具,配合HiGale 高性能、高可靠的仿真机,大大缩短了控制器研发周期,有效提高了开发效率。平台提供定制工程服务,已经在航空、航天、车辆、轨交、兵器、船舶等领域得到了广泛应用。

 

产品先容

1. 主要组成部分

• HiGale 硬件:基于高可靠性 cPCI/PXI 总线;可构成分布式仿真系统

 HiGaleTarget App:与 Simulink App无缝连接,提供仿真模型的代码生成、编译、下载等功能,并支撑QNX 及VxWorks 实时操作系统

 HiGaleRTD 实时驱动App库:实现Simulink 模型与硬件平台间的无缝衔接

• HiGaleView 实验管理App:通过丰富的虚拟仪器仪表控件,可对运行的数学模型进行变量观测、在线调参、数据记录等操作

 

2. 主要特点
 

兼容性好

支撑由MATLAB/Simulink/Stateflow、Maple/MapleSim、Dymola、AMESim等构建数学模型的实时运行

强实时性

HiGale实时仿真步长可达到50us,任务抖动时间小于10us

易用性好

中文使用环境:支撑模型中中文变量名的解析,并提供全中文帮助文档

开放性好

支撑ASAM组织的国际标准HIL API,可与支撑该标准的App进行交互;同时,HIL API以Pyhton库的形式提供,方便与第三方App通信

灵活定制

基于FPGA板卡实现用户所需功能的灵活定制

 
应用& 案例
        典型客户包括中国航天科工集团、中国航天科技集团、中国船舶重工集团、中国航空工业集团、中国中车、清华大学、菲亚特-克莱斯勒等等。

 

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